Leite, Valter Júnior de SouzaSouza, Carla de2023-06-222017https://repositorio.cefetmg.br/handle/123456789/319Neste trabalho, aborda-se o problema de estabilização robusta entrada-estado de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados e saturação de atuadores. São tratados, neste caso, os sistemas com incertezas e atraso variantes no tempo e, além disso, assume-se que a variação máxima do atraso possui taxas limitadas. Em particular, propõe-se condições para a síntese de controladores do tipo realimentação de estados, bem como para a síntese de compensadores anti-windup estáticos. Para isso, o sistema com atraso e incertezas politópicas é reescrito como um sistema incerto aumentado livre de atraso e chaveado pelo valor do atraso. Assume-se que a saturação do atuador seja representada em termos de uma não-linearidade do tipo zona-morta, com a consequente aplicação da condição generalizada de setor. As condições propostas, que são dependentes do atraso, asseguram a estabilidade local do sistema para condições iniciais e sinais de pertubação admissíveis. Porém a lei de controle investigada não depende do valor do atraso, o que facilita sua implementação. A partir das condições determinadas, são formulados diferentes problemas de otimização convexa, que se diferem quanto ao objetivo de controle, sendo possível, por exemplo, maximizar o conjunto de condições iniciais admissíveis ou maximizar o limite superior da norma l2 das pertubações admissíveis. Por fim, são apresentados exemplos numéricos para demonstrar a eficiência dos métodos propostos e comparar com outros existentes na literatura.ptThesis2023-06-22ModelagemSistemas de controleSistemas incertosEstabilidade robusta localDesigualdades matriciais lienaresEstabilidade entrada-estadoSaturação de atuadoresAção anti-windup