Navegando por Autor "Cunha, Mayara Bruno da"

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    Metodologia para implementação de caminhão autônomo em uma mina a céu aberto
    (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, 2024-03-11) Cunha, Mayara Bruno da; Fontes, Marcélio Prado; http://lattes.cnpq.br/7780607681746333; http://lattes.cnpq.br/8633733876034715; Fontes, Marcélio Prado; Oliveira, Michel Melo de; Dutra Neto, Geraldo
    Para acompanhar o crescimento do setor, a transformação e os desafios de mercado que estão surgindo, a mineração vem adotando cada vez mais a automação. Esta alternativa tem se mostrado uma boa opção para maior segurança e produtividade na operação unitária de transporte. Embora os caminhões autônomos já estejam em operação em algumas minas no Brasil, a aquisição de uma frota autônoma ainda requer grande investimento, para isso uma decisão de aquisição requer previamente uma validação operacional. Esta validação pode ocorrer através de testes em campo, de forma a criar evidências técnicas para uma tomada de decisão segura acerca da mudança, analisando a viabilidade de aplicação da tecnologia ou produto na realidade operacional de cada mina. Este trabalho teve como foco a realização roteirizada e padronizada de teste de caminhões autônomos em uma mina a céu aberto, mapeando e implementando parâmetros de monitoramento e indicadores de performance, bem como a infraestrutura necessária para execução do teste. Através do direcionamento do fluxograma de processos gerado foi possível mapear os indicadores necessários para o teste, eliminando oito paradas operacionais desnecessárias e a criação de oito novos indicadores cruciais para medir o desempenho do AHS (Autonomous Haulage System) Foi possível identificar que a tecnologia apresentada ainda precisa de melhorias nas ferramentas de coleta de dados, para que estes possam munir o estudo de viabilidade econômica de um AHS. Desenvolveu-se importantes reflexões em relação aos desafios operacionais e de infraestrutura envolvidos na implantação de uma área autônoma, sendo a comunicação de rede um ponto crucial. O projeto também trouxe ganhos em relação a maturidade da equipe em relação ao transporte autônomo.