Robustez na estabilidade entrada-estado de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados e saturação de atuadores

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dc.contributor.advisorLeite, Valter Júnior de Souza
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/6555805379309351
dc.contributor.authorSouza, Carla de
dc.contributor.referee1Valter Júnior de Souza Leite
dc.contributor.referee2Márcio Júnior Lacerda
dc.contributor.referee3Eugênio de Bona Castelan Neto
dc.contributor.referee4Luís Filipe Pereira Silva
dc.date.accessioned2023-06-22T12:04:45Z
dc.date.available2023-06-22T12:04:45Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractNeste trabalho, aborda-se o problema de estabilização robusta entrada-estado de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados e saturação de atuadores. São tratados, neste caso, os sistemas com incertezas e atraso variantes no tempo e, além disso, assume-se que a variação máxima do atraso possui taxas limitadas. Em particular, propõe-se condições para a síntese de controladores do tipo realimentação de estados, bem como para a síntese de compensadores anti-windup estáticos. Para isso, o sistema com atraso e incertezas politópicas é reescrito como um sistema incerto aumentado livre de atraso e chaveado pelo valor do atraso. Assume-se que a saturação do atuador seja representada em termos de uma não-linearidade do tipo zona-morta, com a consequente aplicação da condição generalizada de setor. As condições propostas, que são dependentes do atraso, asseguram a estabilidade local do sistema para condições iniciais e sinais de pertubação admissíveis. Porém a lei de controle investigada não depende do valor do atraso, o que facilita sua implementação. A partir das condições determinadas, são formulados diferentes problemas de otimização convexa, que se diferem quanto ao objetivo de controle, sendo possível, por exemplo, maximizar o conjunto de condições iniciais admissíveis ou maximizar o limite superior da norma l2 das pertubações admissíveis. Por fim, são apresentados exemplos numéricos para demonstrar a eficiência dos métodos propostos e comparar com outros existentes na literatura.
dc.description.abstractotherIn this work, we address the problem of robust input-to-state stabilization of discrete time systems with delay in the states and saturation of actuators. In this case, systems with time varying uncertainties and delays are considered, and in addition, it is assumed that maximum delay variation has limited rates. In particular, conditions for the synthesis of state feedback controllers are proposed, as well as for the synthesis of static anti-windup compensators. For this, the system with delay and polytopic uncertainties is rewritten as an uncertain augmented system and switched by the value of the delay. It is assumed that the saturation of the actuator is represented in terms of a non-linearity of the dead zone type, with the application of the generalized sector condition. The proposed conditions, which are delay dependent, ensure local stability of the system for admissible initial conditions and disturbance signals. However, the control law investigated does not depend on the value of the delay, which facilitates its implementation. From the determined conditions, different convex optimization problems are formulated, differing for the control objective, for example, it is possible to maximize the initial set of admissible conditions or maximize the upper limit of the l2 norm of the admissible perturbations. Finally, numerical examples are presented to demonstrate the efficiency of the proposed methods and compare them with others in the literature.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br/handle/123456789/319
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais / Universidade Federal de São João del-Rei
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsCEFET-MG / UFSJ
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.subjectModelagem
dc.subjectSistemas de controle
dc.subjectSistemas incertos
dc.subjectEstabilidade robusta local
dc.subjectDesigualdades matriciais lienares
dc.subjectEstabilidade entrada-estado
dc.subjectSaturação de atuadores
dc.subjectAção anti-windup
dc.titleRobustez na estabilidade entrada-estado de sistemas discretos no tempo com atraso nos estados e saturação de atuadores
dc.typeThesis
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