Síntese de controladores PI multivariáveis centralizados e esparsos

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dc.contributor.advisorGonçalves, Eduardo Nunes
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/4167566933927576
dc.contributor.authorSoares, Raphael Frediani
dc.contributor.referee1Eduardo Nunes Gonçalves
dc.date.accessioned2023-08-03T13:25:23Z
dc.date.available2023-08-03T13:25:23Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractNeste trabalho é investigada e avaliada a síntese de controle PI centralizado e esparso para sistemas com múltiplas entradas e múltiplas saídas, principalmente sistemas não quadrados, e com múltiplos atrasos de tempo, visando o desempenho da resposta de rastreamento e o desacoplamento entre as malhas de controle. A formulação do problema de controle se dá como um problema de otimização não linear no espaço dos parâmetros dos controladores PI, com múltiplos objetivos de controle, considerando a aproximação de modelo de referência ℋ∞. Os objetivos de controle adicionais que podem ser tratados são a rejeição a perturbações, minimização do esforço de controle e/ou atenuação de ruídos de medição. É proposta uma abordagem para a obtenção dos parâmetros do modelo de referência também baseada em otimização não linear. A metodologia de síntese considera o algoritmo evolução diferencial para resolver o problema de otimização proposto. A eficiência dos controladores projetados é posta à prova em exemplos ilustrativos contendo processos não quadrados cujos controladores foram projetados utilizando outra metodologia. Demonstra-se que resultados melhores podem ser obtidos utilizando a abordagem proposta neste trabalho quando comparados aos outros métodos baseados em procedimentos analíticos.
dc.description.abstractotherIn this work, the centralized and sparse PI control synthesis is investigated and evaluated for multiple inputs and multiple outputs systems, mainly non-square systems, and with multiple delay times, aiming tracking response performance and decoupling among control loops. The formulation of the control problem is based on a nonlinear optimization problem in the space of the PI controller parameters, with multiple control objectives, considering the ℋ∞ reference model approximation. The additional control objectives that can be considered are disturbance rejection, control effort minimization and/or measurement noise attenuation. It is also proposed an approach to obtain the parameters of the reference model based on nonlinear optimization. The synthesis methodology considers the differential evolution algorithm for solving the proposed optimization problem. The efficiency of the designed controllers is tested in illustrative examples containing non-square processes whose controllers were designed using another methodology. It is demonstrated that better results can be achieved using the approach proposed in this work when compared to the other methods based on analytical procedures.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br/handle/123456789/343
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais / Universidade Federal de São João del-Rei
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsCEFET-MG / UFSJ
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.subjectAnálise multivariada
dc.subjectControladores PID
dc.subjectAlgoritmos
dc.subjectEquações diferenciais
dc.titleSíntese de controladores PI multivariáveis centralizados e esparsos
dc.typeThesis
dspace.entity.type

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