Controle robusto H∞ por realimentação estática de saída combinando formulações lmi e otimização evolutiva

Página do item simplificado
dc.contributor.advisorEduardo Nunes Gonçalves
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/4167566933927576
dc.contributor.authorGonçalves, Lucas Santos
dc.contributor.refereeEduardo Nunes Gonçalves
dc.contributor.refereeLacerda, Márcio Junior
dc.contributor.refereeAgulhari, Cristiano Marcos
dc.date.accessioned2025-05-28T12:33:16Z
dc.date.available2025-05-28T12:33:16Z
dc.date.issued2021-09-17
dc.description.abstractDesigualdades matriciais lineares são uma ferramenta importante para lidar tanto com análise como síntese de sistemas de controle, especialmente para problemas incertos representados por modelos politópicos. Desigualdade matriciais lineares são aplicadas com sucesso para síntese de controladores por realimentação de estado. Por outro lado, controle robusto por realimentação estática ou dinâmica de saída são mais complicados de serem formulados como problemas de otimização convexos. Diferentes estratégias para obter formulações que utilizam desigualdades matriciais lineares para síntese de controladores por realimentação estática de saída requerem a busca de parâmetros específicos, escalares e/ou matrizes, que afetam o desempenho do controlador resultante ou até mesmo a existência de uma solução factível. Neste trabalho são propostos problemas de otimização para determinar estes parâmetros, com o objetivo de se obter a otimalidade para sistemas de controle robusto H∞ por realimentação estática de saída para sistemas lineares invariantes no tempo contínuo no tempo. Um algoritmo de otimização evolutivo é selecionado para obter a solução do problema proposto. São apresentados estudos de caso para demonstrar a vantagem de combinar otimização com as formulações LMI.
dc.description.abstractotherLinear matrix inequality formulations are an important tool to tackle analysis and synthesis of control systems, especially for uncertain systems represented by polytopic models. Linear matrix inequalities are successfully applied to robust state-feedback control synthesis. On the other hand, robust static or dynamic output-feedback control synthesis are more complicated to formulate as a convex optimization problem. Different strategies for obtaining Linear Matrix Inequalities formulations for static outputfeedback control synthesis requires the calculation of specific parameters, scalar and/or matrix, which directly affect the performance of the resulting controller or even the existence of a feasible solution. In this work, optimization problems are proposed to determine these parameters, aiming to obtain the optimal robust H∞ static outputfeedback control system for continuous-time time-invariant linear systems. An evolutionary optimization algorithm is selected to solve the proposed problem. It is presented case studies to demonstrate the advantage of combining optimization with LMI formulations.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br//handle/123456789/1590
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais / Universidade Federal de São João del-Rei
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsCEFET-MG / UFSJ
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.subjectControle H [símbolo do infinito]
dc.subjectControle automático
dc.subjectSistemas de controle por realimentação
dc.subjectSistemas de controle linear
dc.subjectDesigualdades matriciais
dc.subjectComputação evolutiva
dc.titleControle robusto H∞ por realimentação estática de saída combinando formulações lmi e otimização evolutiva
dc.typeDissertação

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
Controle robusto H∞ por realimentação estática de saída combinando formulações lmi e otimização evolutiva.pdf
Tamanho:
3.36 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Baixar
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.39 KB
Formato:
Item-specific license agreed to upon submission
Descrição:
Baixar

Coleções

Mestrado em Engenharia Elétrica