Monitoramento de infraestruturas críticas e barragens com drones: uma abordagem voltada à gestão de riscos para a Engenharia Civil

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dc.contributor.advisorTeixeira, André Henrique Campos
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1761403329043351
dc.contributor.authorMelo, Eduarda Ribeiro
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1642306099963750
dc.contributor.refereeTeixeira, André Henrique Campos
dc.contributor.refereePoggiali, Flávia Spitale Jacques
dc.contributor.refereeMorandini, Thiago Luiz Coelho
dc.date.accessioned2026-07-21T16:12:31Z
dc.date.available2026-07-21T16:12:31Z
dc.date.issued2026-06-16
dc.description.abstractA fiscalização de infraestruturas críticas, a exemplo de barragens e obras de arte especiais, traz o desafio de garantir a segurança dos profissionais em campo sem comprometer a precisão dos diagnósticos em áreas de difícil acesso. Para superar essas limitações, este estudo analisa o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) como ferramentas estratégicas na Gestão de Riscos da Engenharia Civil. Trata-se de uma pesquisa de natureza exclusivamente bibliográfica e documental, que compara as vistorias visuais tradicionais com o mapeamento aerofotogramétrico. O levantamento engloba a análise das legislações aeroespaciais e de segurança vigentes, além da avaliação forense de casos históricos de colapso. A revisão da literatura evidencia que a tecnologia não substitui a expertise do inspetor humano, mas atua de forma complementar como uma ferramenta de varredura prévia e suporte diagnóstico detalhado. Com base nessa dinâmica, este estudo propõe teoricamente a adoção de um "Modelo Híbrido de Fiscalização". Nessa abordagem, o drone, equipado com sensores específicos, realiza o mapeamento preditivo para rastrear anomalias em estágio inicial, enquanto a equipe de engenharia é acionada a campo de forma direcionada para validar os pontos críticos identificados, mitigando a exposição ao perigo e otimizando a logística. Conclui-se que a integração dos dados aéreos com modelos BIM e Gêmeos Digitais impulsiona a transição para a Gestão de Ativos 4.0, apontando caminhos para um monitoramento mais preditivo, transparente e fundamentado em históricos auditáveis.
dc.description.abstractotherThe inspection of critical infrastructures, such as dams and special engineering structures, brings the challenge of ensuring the safety of field professionals without compromising the accuracy of diagnoses in hard-to-reach areas. To overcome these limitations, this study analyzes the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) as strategic tools in Risk Management within Civil Engineering. This is an exclusively bibliographic and documentary research that compares traditional visual inspections with aerophotogrammetric mapping. The survey encompasses the analysis of current aerospace and safety legislation, as well as the forensic evaluation of historical collapse cases. The literature review shows that the technology does not replace the expertise of the human inspector, but acts in a complementary way as a preliminary scanning tool and detailed diagnostic support. Based on this dynamic, this study theoretically proposes the adoption of a "Hybrid Monitoring Model". In this approach, the drone, equipped with specific sensors, performs predictive mapping to track anomalies in their early stages, while the engineering team is deployed to the field in a targeted manner to validate the identified critical points, mitigating exposure to danger and optimizing logistics. It is concluded that integrating aerial data with BIM models and Digital Twins drives the transition to Asset Management 4.0, pointing towards a more predictive and transparent monitoring system based on auditable records.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br//handle/123456789/2837
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.departmentDepartamento de Engenharia Civil
dc.publisher.initialsCEFET-MG
dc.subjectGestão industrial – Teses
dc.subjectEngenharia civil – Avaliação de riscos – Teses
dc.subjectMonitoramento da integridade estrutural – Teses
dc.subjectDrone – Sistemas de controle – Teses
dc.subjectVeículos remotamente pilotados – Teses
dc.titleMonitoramento de infraestruturas críticas e barragens com drones: uma abordagem voltada à gestão de riscos para a Engenharia Civil
dc.typeTrabalho de Conclusão de Curso da Graduação

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