Metodologia para implementação de caminhão autônomo em uma mina a céu aberto

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dc.contributor.advisorFontes, Marcélio Prado
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7780607681746333
dc.contributor.authorCunha, Mayara Bruno da
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/8633733876034715
dc.contributor.refereeFontes, Marcélio Prado
dc.contributor.refereeOliveira, Michel Melo de
dc.contributor.refereeDutra Neto, Geraldo
dc.date.accessioned2026-10-09T13:39:43Z
dc.date.available2026-10-09T13:39:43Z
dc.date.issued2024-03-11
dc.description.abstractPara acompanhar o crescimento do setor, a transformação e os desafios de mercado que estão surgindo, a mineração vem adotando cada vez mais a automação. Esta alternativa tem se mostrado uma boa opção para maior segurança e produtividade na operação unitária de transporte. Embora os caminhões autônomos já estejam em operação em algumas minas no Brasil, a aquisição de uma frota autônoma ainda requer grande investimento, para isso uma decisão de aquisição requer previamente uma validação operacional. Esta validação pode ocorrer através de testes em campo, de forma a criar evidências técnicas para uma tomada de decisão segura acerca da mudança, analisando a viabilidade de aplicação da tecnologia ou produto na realidade operacional de cada mina. Este trabalho teve como foco a realização roteirizada e padronizada de teste de caminhões autônomos em uma mina a céu aberto, mapeando e implementando parâmetros de monitoramento e indicadores de performance, bem como a infraestrutura necessária para execução do teste. Através do direcionamento do fluxograma de processos gerado foi possível mapear os indicadores necessários para o teste, eliminando oito paradas operacionais desnecessárias e a criação de oito novos indicadores cruciais para medir o desempenho do AHS (Autonomous Haulage System) Foi possível identificar que a tecnologia apresentada ainda precisa de melhorias nas ferramentas de coleta de dados, para que estes possam munir o estudo de viabilidade econômica de um AHS. Desenvolveu-se importantes reflexões em relação aos desafios operacionais e de infraestrutura envolvidos na implantação de uma área autônoma, sendo a comunicação de rede um ponto crucial. O projeto também trouxe ganhos em relação a maturidade da equipe em relação ao transporte autônomo.
dc.description.abstractotherTo keep pace with the sector's growth, transformation, and emerging market challenges, mining has been increasingly adopting automation. This alternative has proven to be a good option for greater safety and productivity in the unit operation of transportation. Although autonomous trucks are already in operation in some mines in Brazil, acquiring an autonomous fleet still requires a significant investment, making an acquisition decision require prior operational validation. This validation can occur through field tests, creating technical evidence for a safe decision-making process regarding the change, analyzing the feasibility of applying the technology or product to the operational reality of each mine. This work focused on the scripted and standardized execution of autonomous truck tests in an open-pit mine, mapping and implementing monitoring parameters and performance indicators, as well as the necessary infrastructure for test execution. Through the direction of the generated process flowchart, it was possible to map the necessary indicators for the test, eliminating eight unnecessary operational stops and creating eight new crucial indicators to measure the performance of the AHS (Autonomous Haulage System). It was possible to identify that the presented technology still needs improvements in data collection tools so that they can support the economic feasibility study of an AHS. Important reflections were developed regarding the operational and infrastructure challenges involved in implementing an autonomous area, with network communication being a crucial point. The project also brought gains in the team's maturity regarding autonomous transportation.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br//handle/123456789/3126
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsCEFET-MG
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Minas
dc.subjectMinas e mineração
dc.subjectMinas a céu aberto
dc.subjectTecnologia
dc.subjectTransporte autônomo
dc.titleMetodologia para implementação de caminhão autônomo em uma mina a céu aberto
dc.typeDissertação

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