Programa de Pós Graduação em Automação e Sistemas - PPGAS

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Navegando Programa de Pós Graduação em Automação e Sistemas - PPGAS por Autor "Ferreira, Murillo Santos"

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    Sistema de georreferenciamento para manobra de caminhões autônomos em ambiente de mineração
    (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, 2024-12-13) Carvalho, Emanuel Francisco Vicentini; Ferreira, Murillo Santos; Oliveira, Lucas Silva de; http://lattes.cnpq.br/1841799475396072; http://lattes.cnpq.br/6538282975603701; http://lattes.cnpq.br/0042841037460278; Ferreira, Murillo Santos; Araújo Junior, Lindolpho Oliveria de; Lima, José Luís Sousa de Magalhães; Oliveira, Lucas Silva de
    A automação em mineração começou na década de 1960 para aumentar a segurança em minas subterrâneas. Hoje, sistemas robóticos e autônomos realizam atividades específicas de mineração, criando novas oportunidades e uma indústria mais eficiente e segura. Este trabalho propõe uma nova solução para instrumentação aplicada a caminhões autônomos que trabalham em minas a céu aberto, especificamente durante a manobra de carregamento de minério. Neste caso, um novo hardware e firmware são desenvolvidos para obtenção das coordenadas da concha da escavadeira usando dois sistemas de posicionamento global receptores. Nesta abordagem, as coordenadas futuras da concha da escavadeira são calculadas e disponibilizadas para o sistema de controle, indicando ao caminhão autônomo a posição final desejada para manobra. Como resultado deste trabalho, foi desenvolvido um produto que integra tecnologias de transmissão de dados nas frequências de 2.4𝐺𝐻𝑧 e 900𝑀𝐻𝑧, sistemas de posicionamento e tecnologias de auxílio ao georreferenciamento. A validação do sistema foi realizada por meio de testes funcionais, integração e testes em campo. Os resultados demonstraram um aumento de 88.5% da precisão do ponto de referência utilizando tecnologia de auxílio de georreferenciamento, permitindo um posicionamento preciso do caminhão fora-de-estrada durante o processo de carregamento do minério e uma correta execução do posicionamento da manobra do caminhão autônomo.