O Repositório será lançado oficialmente no dia 9 de abril de 2025 às 14h30min no miniauditório do Campus Nova Suiça.

Programa de Pós Graduação em Automação e Sistemas - PPGAS

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Navegando Programa de Pós Graduação em Automação e Sistemas - PPGAS por Autor "http://lattes.cnpq.br/1841799475396072"

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    Inovações na indústria têxtil: estudo de caso sobre a predição do consumo de tinta no processo de estamparia
    (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, 2024-03-27) Condé, Gabriel Lima; Ribeiro Júnior, José Geraldo; Oliveira, Lucas Silva de; http://lattes.cnpq.br/1841799475396072; http://lattes.cnpq.br/0150562858207849; http://lattes.cnpq.br/5591734045832907; Bhering, Fabiano Pereira; Campos, Joventino de Oliveira; Oliveira, Lucas Silva de; Ribeiro Júnior, José Geraldo
    Essa dissertação apresenta um estudo de caso que se aprofunda na simulação aplicada à serigrafia no contexto da estamparia têxtil, com um foco específico na previsão de consumo de tinta. A investigação consiste em uma análise baseada em imagens e cálculos visando gerar dados de previsões a respeito do processo de estamparia por meio da ferramenta de simulação desenvolvida. Os resultados revelam uma notável precisão na previsão do consumo de tinta por meio da ferramenta, considerando que apresenta um erro percentual máximo de 6,5%. Esta precisão é particularmente significativa quando comparada com o erro na faixa de 30%dasmetodologias convencionais da indústria têxtil. Com o intuito de analisar os dados obtidos pela ferramenta foram realizados testes, totalizando 8928 metros quadrados de tecidos estampados, observou-se um erro percentual médio de 3,24%. Esse valor destaca a relevância e a eficácia dessa solução para otimizar o processo produtivo. Anteriormente carente de cálculos precisos e parâmetros, o processo de estamparia frequentemente dependia de abordagens empíricas e testes, resultando em atrasos e perdas na produção. A contribuição deste estudo reside na introdução de uma ferramenta de simulação inovadora na indústria de serigrafia, proporcionando uma visão preditiva e eficiente do consumo de tinta em aplicações têxteis, promovendo, assim, avanços na gestão e eficiência dos processos produtivos.
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    Sistema de georreferenciamento para manobra de caminhões autônomos em ambiente de mineração
    (Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, 2024-12-13) Carvalho, Emanuel Francisco Vicentini; Ferreira, Murillo Santos; Oliveira, Lucas Silva de; http://lattes.cnpq.br/1841799475396072; http://lattes.cnpq.br/6538282975603701; http://lattes.cnpq.br/0042841037460278; Ferreira, Murillo Santos; Araújo Junior, Lindolpho Oliveria de; Lima, José Luís Sousa de Magalhães; Oliveira, Lucas Silva de
    A automação em mineração começou na década de 1960 para aumentar a segurança em minas subterrâneas. Hoje, sistemas robóticos e autônomos realizam atividades específicas de mineração, criando novas oportunidades e uma indústria mais eficiente e segura. Este trabalho propõe uma nova solução para instrumentação aplicada a caminhões autônomos que trabalham em minas a céu aberto, especificamente durante a manobra de carregamento de minério. Neste caso, um novo hardware e firmware são desenvolvidos para obtenção das coordenadas da concha da escavadeira usando dois sistemas de posicionamento global receptores. Nesta abordagem, as coordenadas futuras da concha da escavadeira são calculadas e disponibilizadas para o sistema de controle, indicando ao caminhão autônomo a posição final desejada para manobra. Como resultado deste trabalho, foi desenvolvido um produto que integra tecnologias de transmissão de dados nas frequências de 2.4𝐺𝐻𝑧 e 900𝑀𝐻𝑧, sistemas de posicionamento e tecnologias de auxílio ao georreferenciamento. A validação do sistema foi realizada por meio de testes funcionais, integração e testes em campo. Os resultados demonstraram um aumento de 88.5% da precisão do ponto de referência utilizando tecnologia de auxílio de georreferenciamento, permitindo um posicionamento preciso do caminhão fora-de-estrada durante o processo de carregamento do minério e uma correta execução do posicionamento da manobra do caminhão autônomo.