Modelagem de arquitetura de software de um robô manipulador de blocos interativo por conversação

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dc.contributor.advisorParreiras, Vicente Aguimar
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0572931273424168
dc.contributor.authorCarvalho, Luan Alison Cardoso de
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/7676440900896710
dc.contributor.refereeParreira, Vicente Aguimar
dc.contributor.refereeCarvalho, Heitor Garcia de
dc.contributor.refereeCoura-Sobrinho, Jerônimo
dc.date.accessioned2025-04-01T18:06:40Z
dc.date.available2025-04-01T18:06:40Z
dc.date.issued2018-05-18
dc.description.abstractDesde o início dos trabalhos em Inteligência Artificial, um dos focos das pesquisas do campo esteve voltado a capacitar os computadores a compreender as informações codificadas em uma língua humana comum, como o Inglês e Português. Após alguns trabalhos iniciais em tradutores automáticos e em programas de conversação como o chatbot ELIZA, o trabalho de Terry Winograd apontou a necessidade em fornecer informações extratextuais e contextualização do tema tratado nas sentenças linguísticas para que a máquina pudesse de fato compreender a língua humana. Embora tal trabalho tenha apontado um significativo avanço, o experimento por ele desenvolvido, o robô virtual SHRDLU, caiu em esquecimento sendo abandonado pelo próprio criador. Décadas mais tarde, o projeto foi integrado às pesquisas do grupo INFORTEC na tentativa de ressuscitar o referido projeto. Contudo, embora seja significativo o trabalho desenvolvido por Winograd, constatou-se que, por limitações teóricas sobre as relações entre linguagem, conhecimento e realidade, alguns pontos de ambiguidades semânticas, apontados em trabalhos anteriores, estariam fadados a se repetir caso fizesse apenas uma recriação literal do programa. Propõe-se então, como alternativa, uma nova construção do programa, apontando soluções possíveis para os problemas detectados, considerando os desenvolvimentos técnicos, teóricos e tecnológicos desde a construção do programa original até o presente.
dc.description.abstractotherSince the beginning of the research effort in Artificial Intelligence, one of the focuses of research in this field has been aimed at enabling computers to understand information encoded in a common human language, such as English and Portuguese. After some initial work on automatic translators and chatbots such as ELIZA, the work of Terry Winograd pointed out the need to provide extratextual information and contextualization of the topic dealt with in the language sentences so that the machine could actually understand the human language. Although this work has indicated a significant advance, the experiment developed by him, the virtual robot SHRDLU, fell into oblivion being abandoned by the creator himself. Decades later, the project was integrated into the investigations of the research group "Nucleus of Research in Language and Technology - INFORTEC of the Federal Center of Technological Education of Minas Gerais - CEFET-MG in an attempt to resuscitate the mentioned project. However, although the work developed by Winograd is significant, it was found that, due to theoretical limitations on the relations between language, knowledge and reality, some points of semantic ambiguity, pointed out in previous works, would be doomed to be repeated if only a re-creation literal of the program. As an alternative, a "software architecture" is proposed, aiming at a new construction of the computational program, pointing out possible solutions to the detected problems, considering the technical, theoretical and technological developments from the construction of the original program to the present.
dc.identifier.urihttps://repositorio.cefetmg.br//handle/123456789/1059
dc.language.isopt
dc.publisherCentro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.initialsCEFET-MG
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Estudos de Linguagens
dc.subjectInteligência Artificial
dc.subjectProcessamento de Linguagem Natural
dc.subjectRobôs
dc.subjectLinguagem
dc.subjectConhecimento
dc.titleModelagem de arquitetura de software de um robô manipulador de blocos interativo por conversação
dc.typeDissertação

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